Сын князя Трансильвании Стефана IV, венгр по происхождению, занимает в историческом пантеоне польской культуры место наряду с королем Яном III Собеским, знаменитым победителем турок под Веной в 1683 году.
Стефан родился 27 сентября 1533 года в городке Шимлеу-Силванией (венг. Силадьшомьё) на северо-западе современной Румынии. Его мать, Каталина Телегди, была венгерской шляхтянкой и дочерью королевского казначея. Он получил образование в Италии, обучаясь в Падуанском университете.
В 16 лет Стефан начал свою военную карьеру при дворе короля Чехии и Венгрии Фердинанда I Габсбурга, отправившись с ним в Италию. Спустя несколько лет он перешел под командование князя Трансильвании Яноша II Сигизмунда Заполья, который, будучи вассалом османов, занял венгерский трон. Однако Габсбурги по-прежнему считали себя королями Венгрии…
В бою с австрийцами Стефан попал в плен и провел три года в тюрьме, занимаясь самообразованием. Вернувшись в Трансильванию, он постепенно занимал все более высокие должности в государственном аппарате. Несмотря на зависимость от Османской империи, ее князья старались использовать противоречия между великими державами.
В 1571 году, после смерти Яноша II Сигизмунда Заполья, началась борьба за вакантный трон. Магнат Гаспар Бекеш де Корнят, поддерживаемый Габсбургами, выдвинул свои претензии. Семья Баториев выступила против него и одержала победу в кровопролитной гражданской войне. Стефан стал князем этого региона, находившегося в сложной геополитической ситуации, окруженном недружественными государствами – Речью Посполитой, империей Габсбургов, Османской империей (которая платила дань), а также княжествами Валахия и Молдова.
Сигизмунд III Август, последний польский король из литовского рода Ягеллонов, не имел наследников; поэтому его родная сестра Анна Ягеллонка оставалась последним звеном, связывающим поляков и литовцев. После его смерти в июне 1572 года начался период "бескоролевья".
В мае 1574 года королем Речи Посполитой был избран французский принц Генрих Валуа. Этот выбор оказался неудачным. Француз был на 28 лет (!) моложе Анны Ягеллонки и долгое время не желал жениться на ней, притворяясь больным и увлекаясь проститутками (он был бисексуалом). Все шло к скандалу…
14 июня 1574 года Генрих узнал о смерти бездетного старшего брата Карла IX Валуа. Ночью 19 июня он сбежал из Кракова и вернулся в Париж, где короновался под именем Генрих III Валуа.
Союзное правительство оказалось в сложной ситуации. На элекционном сейме рассматривались новые кандидаты на трон. Среди них были император Священной Римской империи Максимилиан, его брат Фердинанд и сын эрцгерцог Эрнест, шведский король Иоанн, герцог Феррары Альфонс, царь Московии Иван Грозный и протеже султана Османской империи Стефан Баторий… Голоса магнатов и шляхты разделились пополам, и 12 и 14 декабря 1575 года практически одновременно были признаны монархами соответственно Максимилиан и Анна Ягеллонка (с условием ее брака со Стефаном Баторием).
Многие чиновники Речи Посполитой хорошо знали о боевом опыте трансильванца. Так, уже 15 июля 1575 года он разбил войска давних врагов поляков – Габсбургов, которые продолжали поддерживать магната Бекеша.
Речь Посполитая постепенно теряла контроль и оказалась на грани гражданской войны. Кризис завершился в следующем году: 18 января 1576 года 20 тысяч шляхтичей из посполитого ополчения, сторонников Стефана Батория, захватили Краков, чтобы не позволить короноваться Габсбургу. 30 марта Стефан Баторий пересек границу Польши возле Снятина на украинском Покутье, где его встретила толпа поклонников…
5 апреля 1576 года он, несмотря на протесты императора, с большой свитой – 1200 кавалеристов – прибыл в Краков. 1 мая в Вавельском соборе епископ Станислав Карнковский венчал 42-летнего Стефана Батория с 52-летней Анной Ягеллонкой и короновал его на короля Польши. Великое княжество Литовское и Королевская Пруссия остались верны Габсбургам. Однако смерть императора Максимилиана II Габсбурга 12 октября разрушила все аргументы противников Стефана Батория.
Вооруженное выступление его войска заставило противников в Польше смириться с новым правителем. Вскоре Батория признали Литва и Пруссия; после недолгой войны капитулировал и город Гданьск.
42-летний Стефан Баторий чувствовал себя на троне, как "на сковородке": магнаты и шляхта хотели видеть в нем послушную игрушку. Во время коронации в Вавеле произошел инцидент: большинство сенаторов выступили против этого брака и не выдали из королевской казны священные клейноды польских властителей.
Король опирался на среднюю прослойку шляхты – образованных администраторов и закаленных воинов. Среди них выделялся Ян Замойский – канцлер, а позже коронный гетман. После избрания королем Стефан решил вопросы на родине, назначив своего брата Криштофа регентом (воеводой).
Трансильванцу удалось обуздать недовольную шляхту, которая постоянно пыталась "обрезать" небольшие полномочия властителя ("Я хочу быть королем не на бумаге и не буду слушать указаний, как мне поступать"). Он велел казнить Григория Осцика за тайные переговоры с Иваном Грозным, а также всесильного магната Самуила Зборовского.
Уладив внутренние дела и достигнув примирения с Портой, король начал подготовку к войне с Московским царством, которое захватило Лифляндию (Инфлянты, историческую область на территории современных Латвии и Эстонии), нанеся поражение Ливонскому ордену. За северную Прибалтику продолжали бороться не только Московское царство и Речь Посполитая, но и два других королевства – Датское и Шведское.
Запорожские казаки, выполнявшие роль щита на юго-восточных границах Речи Посполитой, занимали важное место в планах Стефана Батория. Как и его предшественники, он счел необходимым иметь их на военной службе. Сигизмунд III Август принял присягу от 300 запорожцев.
Но именно Стефан Баторий фактически основал реестровое казачество (подотчетное только варшавскому правительству), издав в сентябре 1578 года указ под названием "Постановление с низовиками". Количество реестровых казаков король увеличил до 500, а в 1583 году – до 600.
По соглашению с кор